Karriere Presse Lieferanten
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DC-Motor-Zubehör von FAULHABER, platziert auf weißen Stufen vor graublauem Hintergrund.

Elektronische Filter

Motorseitige und eingangsseitige Filter von FAULHABER

FAULHABER bietet elektronische Filter für unterschiedliche Anforderungen an, die mit den DC-Motoren und Steuerungen aus dem Produktportfolio kompatibel sind. Die Filter sind in verschiedene Funktions- und Strombereiche unterteilt und werden überall dort eingesetzt, wo aufgrund schlechter Signalqualität oder auftretender bzw. zu erwartender Störungen eine zusätzliche Filterung sinnvoll ist.

Je nach Anwendung kommen motorseitige Filter zum Einsatz, die zwischen Controller und Motor in die Motorphasen geschaltet werden, oder eingangsseitige Filter auf der Seite der Versorgungsspannung. Letztere sind vor allem dann relevant, wenn Motorfilter nicht verwendet werden können oder ihre Wirkung nicht ausreicht. Je nach Störbild und Einbausituation lässt sich so die passende Filterlösung für die jeweilige Anwendung auswählen.

Die Filterarten im Überblick

Abstrahlungsreduzierende, ferritbasierte Motorfilter

Die elektronischen Filter EFC werden motorseitig eingesetzt und reduzieren hochfrequente Koppelströme auf den Schirm, indem sie die Flankensteilheit der Motorspannung und -ströme verringern. Sie benötigen lediglich drei Phasenanschlüsse; eine 0 V-Rückleitung ist nicht erforderlich. Dadurch eignen sie sich besonders für Anwendungen, in denen hochfrequente Störungen auf dem Motorkabel reduziert werden sollen. Es wird empfohlen, die Anschlussleitung zwischen Speed Controller bzw. Motion Controller und Filter möglichst kurz zu halten.

Motorseitige PWM-Filter

Die Motorfilter der Serie EFM entfernen die PWM auf dem Motorkabel durch DC-Mittelwertbildung. So werden Schaltflanken reduziert und Störungen gezielt auf die Eingangsseite verlagert. Für die korrekte Filterwirkung ist eine 0 V-Anbindung erforderlich, die möglichst kurz mit dem Ground-Anschluss der Motorversorgung verbunden werden muss. Die EFM-Filter sind für eine maximale Motorversorgungsspannung von 50 V sowie für Nennmotorströme von 1, 3 oder 8 A ausgelegt und eignen sich insbesondere für hohe PWM-Frequenzen.

Eingangsseitige Filter vor dem Controller

Die Versorgungsfilter EFS sind für Anwendungen vorgesehen, in denen motorseitige Filter nicht eingesetzt werden können (z. B. bei integrierten Controllern) oder deren Filterung nicht ausreicht. Sie wirken auf der Seite der Versorgungsspannung und entfernen Störungen von Schaltreglern sowie einen Teil der Motorstörungen auf DC-Netzen. Dadurch eignen sich diese Filter besonders für Anwendungen mit erhöhten Anforderungen an Störfestigkeit und EMV.

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