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NEU

Motion Controller Serie MC 3606 B

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM
mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

Vorzüge
Kompakte Bauform
Wahlweise ansteuerbar über RS232, EtherCAT oder CAN Schnittstelle
Geringer Verdrahtungsaufwand
Parametrierbar mit Software „FAULHABER Motion Manager“ und USB-Schnittstelle
Umfangreiches Zubehör
Einfachste Inbetriebnahme
Varianten:
Serie MC 3606 B RS/CO
Serie MC 3606 B ET

Values at 22° and nominal voltageValue
Versorgungsspannung ElektronikUP 6 ... 36 V DC
Versorgungsspannung MotorUmot 0 ... 36 V DC
PWM-SchaltfrequenzfPWM 100 kHz
Wirkungsgrad Elektronikη 95 %
Max. Dauer-AusgangsstromIcont 6 A
Max. Spitzen-AusgangsstromImax 18 A
Stromaufnahme der Elektroniklel 0.06 A
Betriebstemperaturbereich -40 ... 85 °C
Masse 22 g

Values at 22° and nominal voltageValue
Versorgungsspannung ElektronikUP 6 ... 36 V DC
Versorgungsspannung MotorUmot 0 ... 36 V DC
PWM-SchaltfrequenzfPWM 100 kHz
Wirkungsgrad Elektronikη 95 %
Max. Dauer-AusgangsstromIcont 6 A
Max. Spitzen-AusgangsstromImax 18 A
Stromaufnahme der Elektroniklel 0.06 A
Betriebstemperaturbereich -40 ... 85 °C
Masse 22 g
Bürstenlose DC-Motoren
FAULHABER BHx
1660 ... BHS Serie  von FAULHABER
Serie 1660 ... BHS
2-Pol-Technologie
1660 ... BHT Serie  von FAULHABER
Serie 1660 ... BHT
2-Pol-Technologie
FAULHABER B
2057 ... B Serie  von FAULHABER
Serie 2057 ... B
2-Pol-Technologie
3056 ... B Serie  von FAULHABER
Serie 3056 ... B
2-Pol-Technologie
3564 ... B Serie  von FAULHABER
Serie 3564 ... B
2-Pol-Technologie
FAULHABER BX4
2232 ... BX4 Serie  von FAULHABER
Serie 2232 ... BX4
4-Pol-Technologie
2250 ... BX4 Serie  von FAULHABER
Serie 2250 ... BX4
4-Pol-Technologie
3242 ... BX4 Serie  von FAULHABER
Serie 3242 ... BX4
4-Pol-Technologie
3268 ... BX4 Serie  von FAULHABER
Serie 3268 ... BX4
4-Pol-Technologie
FAULHABER BP4
2264 ... BP4 Serie  von FAULHABER
Serie 2264 ... BP4
4-Pol-Technologie
FAULHABER BXT
3216 ... BXT H Serie  von FAULHABER
Serie 3216 ... BXT H
Außenläufer Technologie, mit Gehäuse
4221 ... BXT H Serie  von FAULHABER
Serie 4221 ... BXT H
Außenläufer Technologie, mit Gehäuse
DC-Motoren
FAULHABER CR
2342 ... CR Serie  von FAULHABER
Serie 2342 ... CR
Graphitkommutierung
2642 ... CR Serie  von FAULHABER
Serie 2642 ... CR
Graphitkommutierung
2657 ... CR Serie  von FAULHABER
Serie 2657 ... CR
Graphitkommutierung
2668 ... CR Serie  von FAULHABER
Serie 2668 ... CR
Graphitkommutierung
3242 ... CR Serie  von FAULHABER
Serie 3242 ... CR
Graphitkommutierung
3257 ... CR Serie  von FAULHABER
Serie 3257 ... CR
Graphitkommutierung
3272 ... CR Serie  von FAULHABER
Serie 3272 ... CR
Graphitkommutierung
3863 ... CR Serie  von FAULHABER
Serie 3863 ... CR
Graphitkommutierung
3890 ... CR Serie  von FAULHABER
Serie 3890 ... CR
Graphitkommutierung
FAULHABER CXR
2657 ... CXR Serie  von FAULHABER
Serie 2657 ... CXR
Graphitkommutierung
Zubehör
Adapter & Leitungen
6500.00494 Serie  von FAULHABER
Serie 6500.00494
EtherCAT-Modul für Motion Controller MC3001B, MC3602B und MC3606B
Schrittmotoren
FAULHABER DM-Dynamic
DM40100R Serie  von FAULHABER
Serie DM40100R
Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet, 100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor
DM52100N Serie  von FAULHABER
Serie DM52100N
Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet, 100 Schritte pro Umdrehung
DM52100R Serie  von FAULHABER
Serie DM52100R
Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet, 100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor
DM52100S Serie  von FAULHABER
Serie DM52100S
Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet, 100 Schritte pro Umdrehung
FAULHABER DM-Ring
DM66200H Serie  von FAULHABER
Serie DM66200H
Zwei Phasen, 200 Schritte pro Umdrehung
Lineare DC-Servomotoren
LM 2070 ... 11 Serie  von FAULHABER
Serie LM 2070 ... 11
mit analogen Hall Sensoren

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Antriebsfunktionen
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Kommunikationshandbuch RS232
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Kommunikationshandbuch CANopen CiA
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Kommunikationshandbuch EtherCAT
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Programmierhandbuch
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Zubehörhandbuch
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3D-CAD Dateien

Software

Application note

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
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AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
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AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
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AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
pdf
AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
pdf
AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
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AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
pdf
AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
pdf
AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
pdf
AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
pdf
AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
pdf
AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
pdf
AN 176 - Tutorial on the MomanLib
pdf
AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
pdf
AN 182 - Using a separately activatable motor supply
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
pdf
AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
pdf
AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
pdf
AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
pdf
AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
zip
AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
pdf
AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
pdf
AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
pdf
AN 197 - Best practice RS232 communication
pdf
AN 198 - Designing a motherboard for a MC3602B/MC3606B Motion Controller
pdf
AN 200 - SIN-COS interface and temperature sensor

Declarations of Conformity

pdf
EG-00054-001 - MC3602/06B RS/CO/ET

Declarations of Incorporation

pdf
EG-00055-001 - MC3602/06B RS/CO/ET

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mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
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mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

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