FAULHABER BX4 IMC Serie 2250 ... BX4 IMC RS/CO von FAULHABER

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Motion Control Systems Serie 2250 ... BX4 IMC RS/CO

V3.0, 4-Quadranten PWM mit RS232-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

27 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

5900 min⁻¹

Durchmesser:

22 mm

Länge:

67.6 mm

Vorzüge

Weiter Drehzahlbereich von 1…13.000 min-1

RS232 oder CANopen Schnittstelle, Adapter zum Anschluss an USB Schnittstelle

Kompaktes Anbaukonzept mit integrierter Strombegrenzung

Einfache und komfortable Programmierung über Motion Manager und Programmieradapter

Geringer Verdrahtungsaufwand

Niedrige EMV-Emissionen mit CE-Kennzeichnung

Durchmesserkonforme Bauform

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	5650 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)	M_max.	54 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	19 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 10500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		117 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	5650 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)	M_max.	54 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	19 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 10500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		117 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	5650 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)	M_max.	54 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	19 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 10500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		117 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	5650 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)	M_max.	54 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	19 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 10500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		117 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	5900 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)	M_max.	54 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	36.9 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 7500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		117 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	5900 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)	M_max.	54 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	36.9 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 7500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		117 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	5900 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)	M_max.	54 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	36.9 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 7500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		117 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	5900 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)	M_max.	54 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	36.9 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 7500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		117 g

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.

Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)

Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung U_mot >U_N.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.

Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)

Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung U_mot >U_N.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.

Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)

Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung U_mot >U_N.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.

Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)

Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung U_mot >U_N.

3D-CAD Dateien ZIP

Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 22/7

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 26A

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Planetengetriebe

FAULHABER GPT

Serie 22GPT

Hohes Drehmoment

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 32GPT

Hohes Drehmoment

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Linearaktuatoren

FAULHABER L

Serie 22L ... ML

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 22L ... PB

Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 22L ... SB

Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 32L ... ML

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 32L ... PB

Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 32L ... SB

Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 32L ... TL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Trapezgewinde

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Zubehör

Adapter & Leitungen

Serie 6501.00391

Programmieradapter IMC, RS232/CAN

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 6501.00392

Programmieradapter IMC, USB

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Cables and Accessories Serie von FAULHABER

Serie Cables and Accessories

Produktdetails Datenblatt (PDF)

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Datenblatt

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Technische Informationen

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Zubehörteile Kombination

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Gerätehandbuch

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Antriebsfunktionen

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Kommunikationshandbuch RS232

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Kommunikationshandbuch CANopen CiA

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Programmierhandbuch

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Zubehörhandbuch

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3D-CAD Dateien

Software

FAULHABER Motion Manager

Bedien- und Konfigurationsprogramm

Application note

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AN 103 - Transition from 3564 … BCMCXX2805 to 3564 … BCS MCXX3006

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AN 108 - Motion Controller RS232: Homing to Hard Stop

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AN 109 - Gearing Mode - What works, what doesn't?

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AN 110 - Home to Hard Stop (CAN-Version)Motion Controller CANopen: Homing to Hard Stop

pdf

AN 126 - Adapter PA2 - MCDC

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AN 134 - Integration of a Faulhaber controller into a Siemens PLC

pdf

AN 143 - Integration of a Faulhaber CANopen controller into a B&R PLC

pdf

AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen

pdf

AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT

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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher

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AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller

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AN 155 - Support of Third Party BLDC motors

pdf

AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface

pdf

AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox

pdf

AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT

pdf

AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT

pdf

AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0

pdf

AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

pdf

AN 170 - Selecting additional inductors for small BL-Motors (< 15mm)

pdf

AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

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AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system

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AN 176 - Tutorial on the MomanLib

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AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances

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AN 182 - Using a separately activatable motor supply

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems

pdf

AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment

pdf

AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine

pdf

AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers

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AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller

zip

AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library

pdf

AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface

pdf

AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface

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AN 197 - Best practice RS232 communication

Declarations of Conformity

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EG-00052-001 - 22xx BX4 IMC RS/CO

Declarations of Incorporation

pdf

EG-00053-001 - 22xx BX4 IMC RS/CO

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie 2250S012BX4 IMC RS

V3.0, 4-Quadranten PWM mit RS232-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Nenndrehmoment bis: 27 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 5650 min⁻¹

Durchmesser: 22 mm

Länge: 67.6 mm

Gewählte Variante

Serie 2250S012BX4 IMC CO

V3.0, 4-Quadranten PWM mit CANopen-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Nenndrehmoment bis: 27 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 5650 min⁻¹

Durchmesser: 22 mm

Länge: 67.6 mm

Gewählte Variante

Serie 2250S024BX4 IMC RS

V3.0, 4-Quadranten PWM mit RS232-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung: 24 V

Nenndrehmoment bis: 27 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 5900 min⁻¹

Durchmesser: 22 mm

Länge: 67.6 mm

Gewählte Variante

Serie 2250S024BX4 IMC CO

V3.0, 4-Quadranten PWM mit CANopen-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung: 24 V

Nenndrehmoment bis: 27 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 5900 min⁻¹

Durchmesser: 22 mm

Länge: 67.6 mm