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Robotische OP-Plattform M.I.L.A.N.O. von Valuebiotech: Ein Instrumentenarm ist über einem OP-Tisch positioniert; seine Instrumente werden mit FAULHABER-Antriebssystemen bewegt und gesteuert.

OP-Roboter der ersten Generation sind häufig groß, schwer und fest an einen bestimmten Ort gebunden. Ihr Einsatz erfordert oftmals eine speziell angepasste Infrastruktur und geht mit hohen Investitions- sowie Installationsaufwänden einher. Valuebiotech hat diesen Ansatz grundlegend hinterfragt und eine Robotikplattform entwickelt, die bewusst auf Kompaktheit, Mobilität und Flexibilität ausgelegt ist. Das Ergebnis ist ein System, das kleiner und leichter ist als herkömmliche Lösungen und sich problemlos zwischen verschiedenen Operationssälen transportieren lässt.

Die modulare Robotikplattform lässt sich nahtlos in bestehende OP-Umgebungen integrieren, ohne dass bauliche Anpassungen oder spezielle infrastrukturelle Voraussetzungen erforderlich sind. Für Krankenhäuser bedeutet dies geringere Investitionskosten sowie kürzere Einrichtungszeiten. Gleichzeitig eröffnet die höhere Verfügbarkeit des Systems die Möglichkeit, robotergestützte Verfahren häufiger und flexibler einzusetzen. Chirurgen profitieren von einem benutzerfreundlichen System, das sich intuitiv in den Arbeitsablauf integriert und Eingriffe effizient unterstützt. Für Patienten wiederum bedeutet dies einen erweiterten Zugang zu robotergestützter, minimalinvasiver Chirurgie – ein zentraler Aspekt der Mission von Valuebiotech, den Einsatz moderner OP-Robotik sowohl für medizinisches Fachpersonal als auch für Patienten breiter zugänglich zu machen.

M.I.L.A.N.O. – eine Plattform für viele chirurgische Ansätze

Die entwickelte Robotikplattform trägt den Namen M.I.L.A.N.O., ein Akronym für „Minimally Invasive Light Automatic Natural Orifice“. Der Name bringt sowohl den Fokus auf minimalinvasive Eingriffe als auch die Anpassungsfähigkeit des Systems auf den Punkt. Charakteristisch für die Plattform ist ihre patentierte Konfigurierbarkeit, die ein ganzheitliches Konzept ermöglicht. Eine einzige Plattform lässt sich so flexibel an unterschiedliche chirurgische Anforderungen und Verfahren anpassen.

Entstanden ist M.I.L.A.N.O. aus der langjährigen klinischen Erfahrung ihres Gründers Antonello Forgione. Als Chirurg und Pionier der minimalinvasiven Chirurgie verfügt er über mehr als 25 Jahre Expertise in laparoskopischen, endoskopischen und robotergestützten Verfahren. Maßgeblich für das Design der Plattform war der Anspruch, die praktischen Einschränkungen zu überwinden, mit denen Chirurgen im täglichen Umgang mit bestehenden Robotersystemen konfrontiert sind. Im Mittelpunkt standen dabei die Systemkomplexität und das Gewicht zu reduzieren sowie die chirurgische Einsatzmöglichkeiten zu erweitern.

Operationsarbeitsplatz mit der robotischen Chirurgieplattform M.I.L.A.N.O. von Valuebiotech: Ein Instrumentenarm ist über einem OP-Tisch positioniert; seine Instrumente werden mit FAULHABER-Antriebssystemen bewegt und gesteuert.
Die modulare Robotikplattform ist auf Kompaktheit, Mobilität und Flexibilität ausgelegt und lässt sich problemlos zwischen verschiedenen Operationssälen transportieren.

Mensch und Maschine wieder näher zusammenbringen

Parallel zur technologischen Entwicklung hat sich in den vergangenen Jahren auch die Interaktion zwischen Chirurg und Maschine verändert. Während konventionelle Robotersysteme so konstruiert sind, dass der Operateur häufig vom OP-Tisch entfernt an einer Konsole arbeitet, gewinnt ein gegenläufiger Ansatz zunehmend an Bedeutung. Unter Begriffen wie „hybride Laparoskopie „oder „roboskopische Chirurgie“ verfolgt dieser Trend das Ziel, den Chirurgen am OP-Tisch zu belassen und gleichzeitig die Stärken der Robotik zu nutzen, etwa eine stabile und präzise Kameraführung.

Dieser Ansatz ermöglicht es den klinischen Teams, die jeweils optimale Operationstechnik anhand der Bedürfnisse des Patienten auszuwählen, anstatt an die technischen Grenzen eines Systems anzupassen. Auf diese Weise wird der Zugang zur robotergestützten Chirurgie für eine breitere Patientengruppe geöffnet. M.I.L.A.N.O. unterstützt genau diese Entwicklung. Die Plattform ist darauf ausgelegt, zentrale Aufgaben minimalinvasiver Eingriffe zu übernehmen, darunter die stabile Kameraführung sowie die präzise Positionierung chirurgischer Instrumente in unterschiedlichen klinischen Konfigurationen.

Präzise Antriebstechnik als Schlüsselkomponente

Eine zentrale Rolle innerhalb der kompakten und modularen Architektur von M.I.L.A.N.O. spielen die eingesetzten Antriebssysteme. FAULHABER Flachmotoren der Reihe BXT in Kombination mit dem Inkrementalencoder IEF3 und dem Motion Controller Serie MC3001B übernehmen die Aktuierung sämtlicher Freiheitsgrade der robotischen Instrumente und ermöglichen eine präzise, gleichmäßige und wiederholgenaue Bewegungsregelung. Diese Eigenschaften sind essenziell, um die geforderte Genauigkeit und Zuverlässigkeit in einem chirurgischen Umfeld sicherzustellen.

Die Entscheidung für FAULHABER Antriebssysteme basierte auf deren nachgewiesener Leistungsfähigkeit und Robustheit in anspruchsvollen Anwendungen. Insbesondere die Kombination aus hoher Präzision, kompakter Bauweise und langfristiger Zuverlässigkeit war ausschlaggebend. Zum einen sollte die gewünschte Systemkompaktheit realisiert werden, zum anderen mussten alle Komponenten die hohen Qualitäts- und Lebenszyklusanforderungen von Medizinprodukten erfüllen. Dazu zählen unter anderem die EU MDR sowie relevante Normen wie ISO 13485 und ISO 14971, ebenso wie FDA-spezifische Vorgaben.

Detailansicht der Antriebseinheit von FAULHABER in der robotischen Chirurgieplattform M.I.L.A.N.O. von Valuebiotech.
Die kompakten, leistungsstarken bürstenlosen DC-Flachmotoren der BXT-Familie inklusive Encoder IEF3 sind die ideale Wahl für die Integration in den begrenzten Bauraum.

Aus klinischer Sicht musste die Plattform ein zuverlässiges und vorhersehbares Verhalten gewährleisten und gleichzeitig die notwendigen Verifizierungs- und Validierungsprozesse unterstützen, um Leistungsfähigkeit und Patientensicherheit nachzuweisen. Die enge Abstimmung zwischen Systemarchitektur, Antriebstechnik und regulatorischen Anforderungen bildet damit eine wesentliche Grundlage für den erfolgreichen Einsatz im klinischen Alltag.

Blick in die Zukunft der robotergestützten Chirurgie

Die robotergestützte Chirurgie entwickelt sich zunehmend in Richtung größerer Modularität, zunehmender Spezialisierung und einer engeren Integration von Chirurgen und Technologie. Die wachsende Anerkennung von Plattformen, die mehrere chirurgische Ansätze unterstützen, verdeutlicht die Grenzen starrer Systeme. Diese Entwicklungen bestärken die Roadmap von Valuebiotech, die konsequent auf strukturelle Innovation, Konfigurierbarkeit und echte klinische Anpassbarkeit ausgerichtet ist – und damit neue Maßstäbe für die nächste Generation von OP-Robotern setzt.

Produkte

Encoder
IEF3-4096
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 16 - 4096 Impulse
Produktdetails
Datenblatt (PDF)
Motion Controller
MC 3001 B
CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Produktdetails
Datenblatt (PDF)
FAULHABER BXT
Außenläufer-Motoren mit sehr hohem Drehmoment
Dauerleistung bis 100 W
Hervorragendes Verhältnis von Drehmoment zu Gewicht und Bauvolumen
Flache Bauweise für platzkritische Anwendungen. Längenbereich von 14 bis 21 mm.
Passende optische und magnetische Encoder, Getriebe und Steuerungen verfügbar
14-Pol-Bauweise
Details
Weitere Informationen

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