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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebäude von FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

Tel.: +47 22 75 35 00

post@staubo.no

www.staubo.no

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

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FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

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Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Beijing Office

East 10H3 Wu Mart Huike Mansion Building, No. 158 W. 4th Ring Road North

Haidian District, Beijing 100097

Tel.: +86 (0)10 5335 9353

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Guangzhou Office

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Haizhu District, Guangzhou, 510240, Guangdong Province

Tel.: +86 (0) 20 3424 8332

Fax: +86 (0) 20 3424 8332

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Xi‘an Office

Room A-509, No. 318 Yanta Road South

Qujiang New District, Xi’an 710061, Shaanxi Province

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Unit 4, 19/F, Ricky Centre, 36 Chong Yip Street

Kwun Tong, Kowloon

Tel.: +852 3520 2078

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DC-Motoren in gyroskopischer Montageplattform für Ozeanaufnahmen

Sind Filmaufnahmen mit Qualitätsanspruch in der Natur schon auf dem Land schwierig, so sind Aufnahmen auf dem Wasser noch deutlich schwieriger. Einerseits ist man noch stärker vom Wetter abhängig, andererseits sind die Reisen vor Ort extrem aufwändig und nicht beliebig wiederholbar. Das bedeutet, dass jede Aufnahme zwingend optimale Ergebnisse bringen muss, denn „Klappe, neuer Versuch“ ist meist nicht drin. Im vorliegenden Einsatzfall wurde ein 8 m langes und 2,5 m breites Schlauchboot mit einem 200-PS-Außenborder als „Einsatzfahrzeug“ gewählt. Mit diesem Boot konnte sowohl in küstennahen flachen Gewässern wie auch auf hoher See die Kameraausrüs­tung transportiert werden. Die Stabilisierungseinrichtung an Bord setzte sich zu­­sammen aus der Plattform Thetys, einem 4,5 m langen Auslegerkran und dem Gestell zur Montage auf dem Boot. Am Bug montiert musste dabei das zulässige Gewicht beachtet werden, um die Seegängigkeit des Bootes nicht zu sehr zu beeinträchtigen. Diese Vorgaben forderten, dass der Kran bei 4,5 m Länge und einem Gewicht von 300 kg die Stabilisierungsplattform mit 75 kg Eigengewicht plus Kameranutzlast tragen kann. Die Plattform selbst stabilisiert Kameraequipment bis zu 40 kg.

DC-Motoren in gyroskopischer Montageplattform für Ozeanaufnahmen

Fixpunkt im Raum

In einem Boot gibt es wie bei Flugzeugen Bewegungen in allen drei Raumrichtungen. Gieren, Rollen und Stampfen sind dabei oft mit harten Schlägen verbunden, mechanischen Einflüssen, denen alle Komponenten trotzen müssen. Silentblöcke können dabei nur einen Teil, z. B. die Motorvibrationen, abblocken. Da die Aus­gleichs­­bewegungen in Echtzeit stattfinden müssen, ist erstens eine schnelle Datenverarbeitung gefragt und zweitens ein Antriebssystem, das schnell und möglichst spielfrei die entsprechenden Rechnervorgaben umsetzt. Für die nötige Rechenleis­tung sorgt ein Pentium-Prozessor mit 1-GHz-Takt. Die Montageplatte für die Kamera wird über drei Gyroskope in allen Raumrichtungen stabilisiert. Die optische Nachführung, d. h. den Ausgleich der Schwankungen, um das Objektiv immer auf das Motiv auszurichten, übernehmen je zwei Antriebssysteme pro Raumachse.

DC-Motoren in gyroskopischer Montageplattform für Ozeanaufnahmen
Aufnahmen aus den Weltmeeren für ein besseres Verständnis unserer Welt
DC-Motoren in gyroskopischer Montageplattform für Ozeanaufnahmen

Höchstleistung bei minimalen Abmessungen

Leistungsbegrenzende Faktoren für schnelle dynamische und dabei exakte Bewegungen sind das Losbrechmoment des Motors, das Getriebespiel und der Wirkungsgrad des Getriebes. Das nichtlineare Verhalten dieser Einflussfaktoren er­­schwert die Berechnung der Steuerbefehle im Computer. Der eigentliche An­­trieb besteht aus einem 24-V-DC-Motor mit 38 mm Durchmesser und einem durchmesserkonformen Planetengetriebe von FAULHABER. „Die Hauptvorteile der An­­triebe“, erklärt Jaques Perrin, Regisseur und Mitentwickler der Stabilisierungsplattform, „liegen im rastmomentfreien Lauf. Zudem haben sie keine Eisenverluste und bieten eine hohe Dynamik durch das kleine Rotorträgheitsmoment. Die hohe Leistungsdichte kommt unserer Anwendung ebenfalls zugute.“ Die Motoren leisten bei 400 g Eigengewicht 220 W. Die dreistufigen Getriebe (Untersetzung 1 : 64) erhöhen das Nenndrehmoment auf 15 Nm. Das Maximaldrehmoment, z. B. für Notaus-Situationen, liegt bei 30 Nm. Um die Ansprechgenauigkeit zu erhöhen und das tote Spiel der Getriebe zu minimieren, arbeiten je zwei Antriebe in „push-pull“-Anordnung auf einer Achse. Mit weniger als 2 kg Gewicht ist diese Antriebslösung das Optimum, was sowohl schnelle Reaktion wie auch robuste Auslegung angeht. Ebenfalls aus dem FAULHABER-Programm übernommen wurde die Motoransteuerung. Eine mit 50 kHz getaktete 4-Quadranten-Pulsweitenmodulation erlaubt feinfühlige Motorbewegungen. Mit bis zu 10 A stellt die Steuerung auch bei heftigen Ausgleichsbewegungen die nötige Stromversorgung sicher. Moderne Kleinstantriebe und abgestimmte Zubehörkomponenten wie Ge­­triebe und Ansteuerungen erlauben den schnellen Aufbau auch ausgefallener und komplexer Aktorik. Hohe Leistung auf kleinstem Raum, geringe Masse und trotzdem hohe Dynamik, gepaart mit exakter Positionierung, eröffnen in vielen Be­­reichen neue Möglichkeiten.

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