Kompakte Industrieroboter

Die Miniaturisierung mechanischer, elektrischer und elektronischer Komponenten ist einer der Haupttrends, die die Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten im Bereich der Miniaturantriebstechnik bestimmen. Um Strukturen im Sub-Mikrometerbereich zuverlässig messen zu können, ist spezielles Know-how erforderlich; die einfache Übernahme einer verkleinerten Standardlösung aus der "großen Welt" ist keine Option. Kleine, aber dennoch leistungsstarke Motoren von FAULHABER sind bestens geeignet, der Automatisierungstechnik neue Möglichkeiten zu erschließen.

Feinste Bewegungssteuerung bei der Herstellung hochreiner Kristalle und bei Fokussier-, Scan-, Justier-, Prüf- und Messaufgaben im Sub-μm-Bereich setzt hochgenaue, reproduzierbare Bewegungen voraus. Der herkömmliche Ansatz besteht darin, das zu messende Objekt an einer Messsonde oder einem Stellantrieb auf einer linearen Positioniervorrichtung vorbeizuführen. Piezoantriebe liefern zwar bekanntlich feinste Schrittweiten, aber leider reicht ihre Dynamik nicht aus, um die Nutzlast in den Arbeitsbereich zu transportieren. Die traditionelle Lösung erfordert eine minutenlange Anfahrt, um die Messposition zu erreichen. Lange Einrichtzeiten kosten jedoch Geld. Eine patentierte Lösung für dieses Dilemma ist der Einsatz eines DC-Getriebemotors von FAULHABER für den schnellen Transport über lange Strecken. Die Feinjustierung erfolgt über einen Präzisions-Piezomotor.

Ein weiteres Beispiel für ein kompaktes Industrieroboter-Positioniersystem, mit dem FAULHABER die Miniaturisierung vorantreibt, ist der so genannte Hexapod. Diese Systeme basieren auf sechs hochauflösenden Aktoren, die eine einzige Plattform steuern. Statt von hydraulischen Antrieben werden die Hexapods von hochpräzisen Antriebsspindeln und präzise steuerbaren Elektromotoren angetrieben. Um die geforderte hohe Positioniergenauigkeit zu erreichen, müssen die Antriebssysteme zudem über die gesamte Betriebsdauer hinweg so spielfrei wie möglich arbeiten.

Für solche und andere herausfordernde Anwendungen ist das Standardprogramm an DC-Präzisionsmotoren von FAULHABER stets bestens gerüstet. Die selbsttragende, eisenlose Rotorspule mit Schrägwicklung und Edelmetallkommutierung bietet sehr günstige Voraussetzungen für solche Anwendungsgebiete. Hierdurch kann beispielsweise ein sofortiges Anlaufen der Gleichstrommotoren mit hohem Drehmoment nach Anlegen einer Spannung gewährleistet werden. Die kleinen, leichten DC-Antriebe arbeiten zudem auch unter schwierigen Umgebungsbedingungen zuverlässig.

Höchstgenaue Positionsregelung

Hochgenaue und reproduzierbare Bewegungen

Spielfrei

Hohe Zuverlässigkeit und Lebensdauer

Antriebssysteme für kompakte Industrieroboter

DC-Motoren

Rastmomentfrei

Präzise Positions- und Drehmomentregelung

Hocheffizient

Planetengetriebe

Je nach Anforderung wahlweise als Metall- oder Kunststoffgetriebe

Verwendung von Hochleistungskunststoffen und Keramikbauteilen

Unterschiedliche Wellenlager erhältlich (Sinter-, Kugel- oder Keramiklager)

Motion Controller

Kompakte Bauform

Wahlweise ansteuerbar über RS232, EtherCAT oder CAN Schnittstelle

Geringer Verdrahtungsaufwand

Application

DC Motoren

Industrie & Automation

Robotik

Kompakte Antriebe für "Hexapoden"

Die Miniaturisierung mechanischer, elektrischer und elektronischer Komponenten ist einer der wichtigsten Trends, die heute die Antriebstechnik prägen. Kleine aber leistungsfähige Motoren erschließen der Automatisierungstechnik neue Möglichkeiten. Eine Bereich, der besonders von den miniaturisierten…