Autonom fahrende und selbständig handelnde Logistikroboter bilden einen entscheidenden Baustein für eine „Intralogistik 4.0“. Sie sind beim Einlagern ebenso wie bei der Entnahme und Versandvorbereitung im Einsatz, optimieren den Materialfluss und entlasten Mitarbeiter. Antriebssysteme von FAULHABER erfüllen die hohen Anforderungen der modernen Intralogistik dank ihrer Leistungsfähigkeit und ihres modularen Designs.
Antriebe, die in der Intralogistik zum Einsatz kommen, müssen oft unter sehr beengten Verhältnissen beträchtliche Kräfte freisetzen und auch im Dauer- oder Stop-and-go-Betrieb zuverlässig arbeiten. Ein Beispiel sind autonom fahrende Kommissionier-Roboter, die den stückgenauen Zugriff auf einzelne Objekte ermöglichen. Eine Antriebseinheit bestehend aus einem bürstenlosen DC-Servomotor der FAULHABER-Serie BX4 mit integriertem Motion-Controller und Planetengetriebe sorgt hierbei für präzises Positionieren beim Ein- oder Auslagern und das im Dauerbetrieb mit ständigem Lastwechsel.
Fahrerlose Transportsysteme (FTS, AGV) sind das Mittel der Wahl, um einen flexiblen Transport im Produktionsprozess zu gewährleisten. In innerbetrieblichen Materialtransportsystemen sind die wichtigsten Anforderungen an die eingesetzten Antriebe Verfügbarkeit, Schnelligkeit, Flexibilität und oft auch geringer Platzbedarf. Außerdem spielt der Strombedarf eine Rolle, damit die Akkukapazität der Fahrzeuge möglichst lange reicht. Als treibende Kraft für die Räder sind beispielsweise bürstenlose DC-Servomotoren der BP4-Serie geeignet, deren Motorkraft sich direkt oder über Planetengetriebe und Antriebsriemen auf die Räder übertragen lässt. Die Motoren arbeiten mit hohem Wirkungsgrad; ihre innovative Wicklungstechnologie ermöglicht einen großen Kupferanteil und minimiert die Verluste. Ist bei Radantrieben der Einbauplatz in axialer Richtung knapp bemessen, bieten sich oft die drehmomentstarken Flachmotoren der BXT-Serie an. Zur exakten Drehzahlregelung oder bei hohen Anforderungen an die Positioniergenauigkeit sind durchmesserkonforme magnetische Encoder oder Speed Controller vollständig in die gehäusten Motorvarianten integriert. Die passenden Metall-Planetengetriebe der Baureihe GPT zeichnen sich ebenfalls durch kurze Bauweise, hohes Drehmoment und feinste Abstufungen der zahlreichen Untersetzungsverhältnisse aus.
