Vor dem Hintergrund einer wachsenden Weltbevölkerung auf bis zu 10 Milliarden Menschen noch in diesem Jahrhundert wird die Landwirtschaft vor nie dagewesene Herausforderungen gestellt. Wie können Nahrungsmittel in ausreichender Menge produziert werden ohne dass man dabei wertvolle natürliche Ressourcen wie sauberes Grundwasser und fruchtbaren Boden gefährdet? Und wie wird sichergestellt, dass in Zeiten akuten Personalmangels genügend Arbeitskraft für aufwendige Arbeitsschritte bei Ernte und Erhalt zur Verfügung steht? Smarte Technologien haben das Potential, die Effizienz in der Landwirtschaft erheblich zu steigern.
Neben schwerfälligen Maschinen, die hektargroße Land- und Ackerflächen bewirtschaften, ist die Landwirtschaft auf aufwendige Handarbeit angewiesen wenn es um die Ernte von Obst und Gemüse, das Entfernen von Beikraut oder den Schnitt von Bäumen geht. Die starke körperliche Belastung dieser Tätigkeiten sowie der wachsende Personalmangel stellen die Landwirtschaft vor enorme Herausforderungen. Der Einsatz modernster Technologien in Form autonomer Agrarroboter, intelligenter Anbaugeräte oder vernetzter Maschinen bietet vielversprechende Lösungsansätze zur Effizienzsteigerung mit Robotern in der Landwirtschaft.
Mithilfe eines mobilen Roboters mit Greifarm können beispielsweise Früchte zuverlässig zum optimalen Reifegrad, bestimmt durch kameragestützte Sensoren, geerntet werden. Für die präzise und zuverlässige Ausführung sorgen kompakte Antriebe von FAULHABER, die im Einzelradantrieb, im Roboterarm sowie in der Greifvorrichtung eingesetzt werden können. Ebenso effizient arbeiten autonome Feldroboter, die aufgrund ihres geringen Gewichts den Ackerboden schonen oder intelligente Anbausysteme, die Saatgut oder Dünger genau dort ausbringen können, wo diese benötigt werden.
Aufgrund der Kompaktheit von Agrarrobotern und ihres wesentlich geringeren Gewichts im Vergleich zu traditionellen Großgeräten, müssen die eingesetzten Antriebssysteme ebenfalls möglichst kompakt sein, wie die DC-Flachmotoren der Serie BXT von FAULHABER. Gleichzeitig müssen die Antriebe auch während großer Temperaturschwankungen und unter härtesten Bedingungen zuverlässig und dauerhaft funktionieren. Für solche Einsätze eignen sich die äußerst robusten Motoren der CXR-Familie optimal. Inkrementalencoder und extrem kompakte Steuerungen ermöglichen eine dynamische und hochgenaue Positionierung beim Säen, Umpflanzen oder Ernten.
