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Mechanischer Stresstest für Bauteil-Lötstellen und Bondingdrähte

Von Consumer-Elektronik über Anlagensteuerung und Kfz-Technik bis hin zu Luft- und Raumfahrt ist die Elektronik heute in vielen Bereichen unverzichtbar. Sie ersetzt zunehmend mechanische Bau­­teile, eliminiert Verschleiß und verlängert so die Lebensdauer. Was dabei gerne vergessen wird – auch die Elektronik unterliegt den Gesetzen der Mechanik. Um Bauteile auf festen Sitz der ­Schweiß-, Löt- oder Klebeverbindung zu testen, sind mechanische Prüfgeräte unabdingbar. Dem Trend zu immer kleineren Bauteilen entspricht ein neuer, feinmechanischer Prüfkopf mit einer universellen Haltezange, die sogar einzelne Bondingdrähte greifen kann. Als Antrieb dient dabei ein feinfühlig steuerbarer Kleinstantrieb mit miniaturisiertem Motion Controller zur Entlastung der Steuerung im Prüfgerät.

Mechanische Widerstandsfähigkeit ist bei Elektronikbauteilen kein Selbstzweck. Auch thermische Spannungen, Alterung oder magnetische Einflüsse können die Befestigungspunkte von Bauteilen auf Platinen beeinträchtigen. Halten die Schweiß-, Löt- oder Klebestellen die Be­lastung aus, so kann sich trotzdem die Leiterbahn vom Träger lösen. Um eine Qualitätssicherung für solche Belastungen überhaupt angehen zu können, sind daher mechanische Stresstests unabdingbar. Spezielle Prüfmaschinen von XYZTEC aus den Niederlanden, wie die Condor Sigma Serie schaffen hier Gewissheit, ob die Konstruktion bzw. der Lötvorgang den Vorgaben entspricht. Ein Problem dabei ist die große Bandbreite an Bauteilformen und Größen sowie damit einhergehend auch ein weiter Kräftebereich, in dem exakt gemessen werden muss. Speziell beim Messen von „Zugspannungen“ erfordert das eine gute Anpassung des Prüfgerätes an die moderne Elektronik.
Die niederländischen Spezialisten entschieden sich daher, den Prüfkopf für Zugversuche möglichst universell einsetzbar zu gestalten. In der Ausführung Tweezer werden deshalb im Kopf elektrisch angetriebene, auswechselbare Klauen eingesetzt, die eine Vielfalt von Bauteilen und sogar Bondingdrähte greifen können. Als Partner für den prinzipbedingt sehr kleinen Antrieb des Prüfkopfes, setzte die XYZTEC auf FAULHABER.

Feinmechanische Umsetzung

Kleinste Bauteile für die Montage sicher zu greifen ist vergleichsweise einfach, oft ist ein Vakuumgreifer völlig ausreichend. Beim Stresstest sieht das völlig anders aus. Die Zug-„Prüfkraft“ beträgt im Falle des elektrischen Wechselkopfes 0 bis zu 80 N, maximal 100 N. Dazu sind Klemmkräfte an den Klauenspitzen von bis zu 80 N notwendig. Diese Kraft muss der Antrieb im Prüfkopf schnell und reproduzierbar aufbringen, die Schließzeit der Zange beträgt nur etwa 1 Sekunde, um bei automatischen Tests einen akzeptablen Durchsatz erreichen zu können.
Die Ingenieure lösten das Problem, indem sie mehrere Komponenten kombinierten. Als Herz des Antriebs dient ein 5 mm durchmessender dreisträngiger Kleinstmotor mit kompaktem Planetengetriebe und Spindelwellenabtrieb. Auf dieser Spindel ist ein spezieller Vierquadrantenencoder montiert, damit Positionieren im Mikrobereich möglich ist. Gesteuert wird der Antrieb über einen speziell abgestimmten, ebenfalls sehr kompakten Motion Controller. Dieser übernimmt auch die Regelung der Haltekraft, indem er den Stromfluss durch den Motor variiert. Zusätzliche Kraftsensoren (Dehnungsmessstreifen) an den Klauen verifizieren das Ergebnis, sodass immer ein exakt gleiches Spannergebnis eingehalten wird. Das Getriebe mit Spindel­welle reduziert die Drehzahl und erhöht das Drehmoment.

Bärenstarkes Antriebsystem mit kleinstem Bauvolumen

Der Prüfkopf für die Zugversuche ist im Grundgerät um 360° drehbar gelagert. Die Drehbewegung wird über ein Zahnrad am Kopf und externem Antrieb erreicht. Alle übrigen funktionsnotwendigen Bauteile müssen im Tweezer selbst Platz finden. Dazu gehört die ausgefeilte Mechanik für die sichere lineare Führung, die bei Kräften bis zu 100 N nicht allzu filigran aufgebaut sein darf. Eine Deformation der Führung im Kopf würde schließlich die Präzision der Messung beeinträchtigen. Hinzu kommen noch eine Reihe weiterer Komponenten, um eine möglichst große Messbandbreite zu gewährleisten: Der Kopf enthält neben der Führung die leicht auswechselbaren Klauen, den Antriebsmotor mit aufgesetztem Spindelgetriebe, den Motion Controller für den Antrieb, Positionsencoder zur Messung der Klauenöffnung, Kraftsensoren, integrierter CPU mit Firmware und ein USB-Interface und für manuelle Messungen eine regelbare LED-Beleuchtung.
In allen Bereichen, auch in der Prüftechnik, stellt der stetige Trend zur Minia­turisierung eine Herausforderung für die einzusetzenden Komponenten dar. FAULHABER verfügt hierfür über die größte Bandbreite an Mikro-Antriebstechnologien.

Kleinste Bauteile werden präzise gegriffen und mechanisch belastet
Robuste Feinmechanik für präzise Messungen auf kleinstem Raum. Das kompakte Kleinstantriebssystem trägt zum Erfolg wesentlich mit bei.

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www.xyztec.com

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        • M1,2 x 0,25 x L1 M1,6 x 0,35 x L1 M2 x 0,2 x L1 M3 x 0,5 x L1
    • Encoder
      • Inkrementalencoder
        • HEDL 5540 HEDS 5500 HEM3-256 W HXM3-64 IE2-1024 IE2-16 IE2-400 IE3-1024 IE3-1024 L IEF3-4096 IEF3-4096 L IEH2-4096
        • IEH3-4096 IEH3-4096L IEM3-1024 IER3-10000 IER3-10000 L IERS3-500 IERS3-500 L PA2-100 PA2-50 PE22-120
      • Absolutencoder
        • AES-4096 AES-4096 L AESM-4096
    • Steuerungen
      • Speed Controller
        • SC 1801 F SC 1801 P SC 1801 S SC 2402 P SC 2804 S SC 5004 P SC 5008 S
      • Motion Controller
        • MC 5004 P MC 5004 P STO MC 5005 S MC 5010 S MCBL 3002 F MCBL 3002 F AES MCBL 3002 P MCBL 3002 P AES MCBL 3002 S MCBL 3002 S AES MCBL 3003 P MCBL 3003 P AES
        • MCBL 3006 S MCBL 3006 S AES MCDC 3002 P MCDC 3002 S MCDC 3003 P MCDC 3006 S MCLM 3002 F MCLM 3002 P MCLM 3002 S MCLM 3003 P MCLM 3006 S MCST 3601
    • Zubehör
      • 6501.00065 6501.00088 6501.00096 6501.00097 6501.00113 6501.00121 6501.00135 6501.00136 6501.00159 6501.00283 6501.00284 BC 5004
      • Cables and Accessories MBZ
  • Märkte
    • Medizin & Laborgeräte
      • Zyklotron
      • Rotarex®S-Katheter
      • Klimatisierung in Brutkästen
      • Insulinpumpe
      • Analysegerät Gyrolab xPlore TM
      • Laborautomatisierung
      • Anästhesie und Beatmungssystem
      • Myoelektrische Handprothese
      • Endodontie
      • Prothetik LifeHand
      • Tätowiermaschine
      • Probenverteilsystem
      • Robotassistenten für TMS
      • ViKY (Vision Control for endoscopY)
      • Blutdruckmessgerät
      • Automatische Medikamentenausgabe
      • Diagnose- & Therapiekapsel
      • XYZ Manipulator
      • Beinprothese
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      • Laboranalysensysteme
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      • Blutzuckermessgerät
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      • Pick-Roboter TORU
      • Tiefseeroboter
      • Inspektionsroboter
      • Zippermast
      • Kleinteilegreifer
      • Industrieroboter
      • CHIMP Roboter
      • Unbemannte Robotersysteme
      • MROV (Miniature Remotely Operated Vehicles)
      • Humanoider Service-Roboter
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      • Roboterhand
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      • Bestückungsautomaten
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      • Shrimp-Fahrzeug
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      • Schwenkeinheit
    • Präzisionsüberwachung & Messtechnik
      • Dosierpumpe
      • Testanlagen für Autotüren
      • Breitband- Seismometer
      • Prüfgerät Condor Sigma
      • Elektrofeldmeter
      • Abisoliermaschine
      • Nanoprüftechnik
      • Horizontalwuchtmaschine
      • Präzisionsdispenser
      • Prüfgerät
      • Ringschergerät
      • Geo-Scanner
    • Industriewerkzeuge & Betriebsmittel
      • Diodenlaser
      • Sensor-Schrauber
      • Tintenstrahlbeschriftungssystem
      • Elektrische Baumscheren
      • 5-Achs-CNC-Kompaktmodul
      • Adaptive Drahtfördereinheit
      • Solarwafer-Produktion
      • Scheibenwischer
      • Wägesystem
      • Linearstelltische
      • Druckpulsator
      • Schweiß-Roboter
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      • Flying-Probe-Systeme
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