Auswählen, abzählen, verpacken
Weniger ist oft mehr
Viele unterschiedliche Medikamente erfordern bei der Lagerung ein großes Lagervolumen. Dazu kommen noch unterschiedliche Abgabeformen wie lose Schüttung von Pillen in größeren Vorratsdosen oder fertig verpackte größere Einheiten in Schachteln, Gläsern oder Tuben. Alle diese Einheiten muss ein Verteilersystem störungsfrei auswählen, abzählen und transportieren können. Pillen in freier Schüttung können je nach Oberflächenzusammensetzung stark aneinander haften. Daher ist nicht nur ein hohes Drehmoment für die Überwindung des Losbrechmomentes einzelner Pillen gefragt, die Bewegung muss auch noch präzise dosiert sein, um einzelne Pillen zuverlässig abgezählt zu fördern. Als besonders platzsparende wie auch preiswerte Lösung bot sich ein miniaturisiertes Kransystem an. Der Kranausleger selbst ist das einzige autark bewegliche Teil der Anlage. Er enthält alle nötigen Antriebe auf kleinstem Raum. In der Basisvariante des Systems bedient so ein Ausleger über 100 speziell entwickelte Pillenbehälter. Der Arm fährt mit einer leeren Abgabe-Dose in Position vor den Vorratsbehälter. Ein am Boden des Behälters liegendes Zahnrad wird nun über ein von vorn eingreifendes Zahnrad des Kranarms angetrieben. Löcher im großen Vorratszahnrad erlauben dann einzelnen Pillen den Durchgang ins Freie, d. h. in die Abgabe-Dose. Dieser Abzähl-Vorgang ist dank exakter Positionierung aller Komponenten mit 99,7 % sehr genau. So bleibt zum einen mehr Platz für die eigentlichen Lagerbehälter, zum anderen sinkt die Anzahl der benötigten Antriebe drastisch. Weniger Antriebe bedeutet jedoch auch eine höhere Belastung der einzelnen Motor-Getriebeeinheit. Für den langjährigen Betrieb kommen daher nur robuste, verschleißarme Motoren mit entsprechenden Untersetzungsgetrieben in Frage.
Präzise im Dauereinsatz
Gerade für Apotheken, die in großen Krankenhäusern oder als Online-Apotheke Tag und Nacht viele Rezepte bewältigen müssen, ist absolute Zuverlässigkeit obligatorisch. Dabei sollen die Kosten für das neue System natürlich möglichst gering bleiben, damit sich die Investition schnell amortisiert. Hier greift der modulare Aufbau des Systems. Neben der Grundversion mit 200 Vorratsdosen für die reine Pillenausgabe gibt es noch Lösungen für Tuben, Schachteln und andere Packungsvarianten. Bei hohen Umschlagszahlen empfiehlt es sich, die Vorratsbehälter automatisch zu füllen. Jede einzelne Funktion stellt aber unterschiedliche Ansprüche an den eingesetzten Antrieb. Eine variantenreiche Antriebslösung ist aber logistisch, wartungstechnisch und von der Baugröße her ungünstig. Die Antriebsspezialisten konnten hier Abhilfe schaffen. Langlebige, praktisch verschleißfreie bürstenlose Motoren mit 24 mm Durchmesser bauen trotz hoher Leistung vergleichsweise klein. Eine angepasste Ansteuerung in Verbindung mit anflanschbaren Kompaktgetrieben kann in gewissen Grenzen praktisch jede Drehmoment- oder Drehzahlanforderung bedienen. Im Antrieb integrierte oder externe Positionsmelder und Encoder erlauben eine exakte Ausrichtung aller Komponenten. So können unterschiedliche Elemente wie z. B. die Gewindestange für den weiteren Pillendosentransport oder die Pick & Place-Funktion für die Dosen am Kranarm mit den gleichen Motoren betrieben werden. Unterschiedlich sind nur die Getriebe und Encoder. Das spart Konstruktions- wie Logistikaufwand und damit Kosten.
Gerade wenn hohe Anforderungen eine kompakte Bauform verlangen, sind moderne Kleinstantriebe die perfekte Lösung. Präzise Positionierung und langjährige zuverlässige Funktion ist heute Stand der Technik. Selbst die hohen Anforderungen in der Medizintechnik können heute oft schon von Standard- oder nur leicht modifizierten Antrieben erfüllt werden.
Precision during continuous use
Absolute reliability is essential, especially for pharmacists who have to cope with large quantities of prescriptions at hospitals and online pharmacists working round the clock. Here, the costs for the new system should naturally be kept as low as possible so that the investment pays off rapidly. Within this context, the system’s modular structure is a particular advantage. In addition to the basic version with 200 supply boxes solely for tablet dispensing, solutions are also available for tubes, packets and other packaging variants. In the case of high-throughput processing, the method of choice is to have the supply containers filled automatically. However, each individual function places different demands on the drive used. At the same time, a versatile drive solution is considered less favourable with regard to logistics, technical maintenance and size. FAULHABER was able to come up with a suitable solution in the form of durable, low-wear brushless motors with a 24 mm diameter – delivering high performance despite their relatively small footprint. Adapted controls in combination with flange-mounted compact gears can operate practically any torque or engine speed requirement within certain limits. Position indicators and encoders integrated in the drive allow precise alignment of all components. Different elements such as the threaded rod for the transport of pill boxes or the pick-and-place function for the crane jib boxes can thus be operated using the same motors. Only the gears and encoders vary. This translates into more efficient design and logistical processes – and reduces costs. Modern micromotors are the perfect solution, especially where challenging requirements require a compact design. Here, FAULHABER technology comes into its own: precise positioning and reliable operations over many years. Even the demanding specifications applicable within the field of medical technology can often be met by means of standard drives or drives with minor modifications.
