Auswählen, abzählen, verpacken

So zahlreich wie die Bandbreite der Krankheiten ist auch die Anzahl der Medikamente. Jede einzelne von einem Arzt ausgestellte Medikamenten-Verordnung muss daher exakt nach Rezept an den Kunden abgegeben werden. Diese anspruchsvolle Aufgabe bindet viele qualifizierte Apothekenmitarbeiter mit der mühsamen "Handarbeit" des zeitaufwendigen Zusammensuchens. Einen neuen Weg geht nun die automatische Medi­kamentenausgabe. Mittels einer intelligenten automatisierten Lager-, Verteil- und Ausgabelösung erübrigt sich die Handarbeit. Die Automatisierungslösung stellt fertig konfektionierte "Warenkörbe" entsprechend der Rezepteingabe bereit. Möglich wird diese Neuerung durch den Einsatz kräftiger, dabei aber platzsparender Kleinstmotoren für die gesamte Verteilungsmechanik.

War der Apotheker früher für einen Großteil der Medikamente noch Hersteller im Sinne von mischen, anrühren und abfüllen, so wandelte sich das Bild der Apotheke in der Neuzeit zum spezialisierten Verteilzentrum fertiger Medikamente. Schon seit längerer Zeit werden die Medikamente vom Großhandel aus nach Bestelleingang automatisch kommissioniert an die einzelnen Apotheken abgegeben. Das spart Zeit und damit Kosten bei gleichzeitig schnellerem Kundenservice. Dieses Prinzip hat nun Script Pro aus Mission in Kansas USA auf die einzelne Apotheke übertragen. Um eine einfache Umstellung zu ermög­lichen, wurde die automatisierte Verteileranlage in den Maßen bisher üblicher, manuell bedienter Regalanlagen konzipiert. Das bedeutet natürlich Einschränkungen bei der Baugröße der eingesetzten mechanischen Komponenten. Aus diesem Grund arbeitet der Hersteller mit dem Kleinstantriebsspezialisten FAULHABER zusammen. So konnte schnell eine passende Lösung für eine zuverlässige Antriebsquelle der automatischen Verteilung gefunden werden.

Weniger ist oft mehr

Viele unterschiedliche Medikamente er­fordern bei der Lagerung ein großes Lagervolumen. Dazu kommen noch unterschiedliche Abgabeformen wie lose Schüttung von Pillen in größeren Vorratsdosen oder fertig verpackte größere Einheiten in Schachteln, Gläsern oder Tuben. Alle diese Einheiten muss ein Verteilersystem störungsfrei auswählen, abzählen und transportieren können. Pillen in freier Schüttung können je nach Oberflächenzusammensetzung stark aneinander haften. Daher ist nicht nur ein hohes Drehmoment für die Überwindung des Losbrechmomentes einzelner Pillen gefragt, die Bewegung muss auch noch präzise dosiert sein, um einzelne Pillen zuverlässig abgezählt zu fördern. 

Als besonders platzsparende wie auch preiswerte Lösung bot sich ein miniaturisiertes Kransystem an. Der Kranausleger selbst ist das einzige autark bewegliche Teil der Anlage. Er enthält alle nötigen Antriebe auf kleinstem Raum. In der Basisvariante des Systems bedient so ein Aus­leger über 100 speziell entwickelte Pillenbehälter. Der Arm fährt mit einer leeren Abgabe-Dose in Position vor den Vorratsbehälter. Ein am Boden des Behälters liegendes Zahnrad wird nun über ein von vorn eingreifendes Zahnrad des Kranarms angetrieben. Löcher im großen Vorratszahnrad erlauben dann einzelnen Pillen den Durchgang ins Freie, d. h. in die Abgabe-Dose. Dieser Abzähl-Vorgang ist dank exakter Positionierung aller Komponenten mit 99,7 % sehr genau. So bleibt zum einen mehr Platz für die eigentlichen Lagerbehälter, zum anderen sinkt die Anzahl der benötigten Antriebe drastisch. Weniger Antriebe bedeutet jedoch auch eine höhere Belastung der einzelnen Motor-Getriebeeinheit. Für den langjährigen Betrieb kommen daher nur robuste, verschleißarme Motoren mit entsprechenden Untersetzungsgetrieben in Frage.

Präzise im Dauereinsatz

Gerade für Apotheken, die in großen Krankenhäusern oder als Online-Apotheke Tag und Nacht viele Rezepte bewältigen müssen, ist absolute Zuverlässigkeit obligatorisch. Dabei sollen die Kosten für das neue System natürlich möglichst gering bleiben, damit sich die Investition schnell amortisiert. Hier greift der modulare Aufbau des Systems. Neben der Grundversion mit 200 Vorratsdosen für die reine Pillenausgabe gibt es noch Lösungen für Tuben, Schachteln und andere Packungsvari­anten. Bei hohen Umschlagszahlen empfiehlt es sich, die Vorratsbehälter automatisch zu füllen. Jede einzelne Funktion stellt aber unterschiedliche Ansprüche an den eingesetzten Antrieb. Eine variantenreiche Antriebslösung ist aber logistisch, wartungstechnisch und von der Baugröße her ungünstig. Die Antriebsspezialisten konnten hier Abhilfe schaffen. Langlebige, praktisch verschleißfreie bürstenlose Motoren mit 24 mm Durchmesser bauen trotz hoher Leistung vergleichsweise klein. Eine angepasste Ansteuerung in Verbindung mit anflanschbaren Kompaktgetrieben kann in gewissen Grenzen praktisch jede Drehmoment- oder Drehzahlanforderung bedienen. Im Antrieb integrierte oder externe Positionsmelder und Encoder erlauben eine exakte Ausrichtung aller Komponenten. So können unterschiedliche Elemente wie z. B. die Gewinde­stange für den weiteren Pillendosentransport oder die Pick & Place-Funktion für die Dosen am Kranarm mit den gleichen Motoren betrieben werden. Unterschiedlich sind nur die Getriebe und Encoder. Das spart Konstruktions- wie Logistik­aufwand und damit Kosten.

Gerade wenn hohe Anforderungen eine kompakte Bauform verlangen, sind moderne Kleinstantriebe die perfekte Lösung. Präzise Positionierung und langjährige zuverlässige Funktion ist heute Stand der Technik. Selbst die hohen Anforderungen in der Medizintechnik können heute oft schon von Standard- oder nur leicht modifizierten Antrieben erfüllt werden.