Seit Jahrzehnten gestalten wir die Entwicklung applikationsspezifischer Antriebslösungen maßgeblich mit und setzen Standards in verschiedensten Märkten. Unsere Fähigkeit, Zukunftstrends zu antizipieren und unsere Produktion an neue Anforderungen anzupassen, machen uns zum idealen Partner, wenn es darum geht, gemeinsam neue Lösungen zu entwickeln und schnell zur Marktreife zu bringen.
Mit einer sehr kurzen Time-to-Market, neuen Dimensionen und optimal abgestimmten Features für die Robotik ist der FAULHABER BXI das beste Beispiel für die Effizienz dieses Prozesses. Mit diesem Motor führen wir das bislang leistungsstärkste integrierte Antriebssystem in unser Portfolio ein und reagieren damit auf die Anforderungen unserer Kunden, mit denen wir gemeinsam spezifische Antriebslösungen für eine neue Generation von Robotikapplikationen entwickeln und produzieren.
Der FAULHABER BXI wurde speziell für die hohen Anforderungen an Gelenke in aktuellen und zukünftigen Robotikanwendungen entwickelt. Das Antriebssystem besteht aus einer Einheit aus Motor, integriertem Stufenplanetengetriebe und hochauflösendem Encoder. Seine Stärkeliegt in der Kompaktheit: maximale Leistung auf minimalem Raum.
Mit der Anbindung an den FAULHABER Motion Controller MC5010 entsteht ein perfekt abgestimmtes System für drehmomentsensitive, hochpräzise Positionieraufgaben bei gleichzeitigem Schutz des Motors und einfacher Inbetriebnahme dank Motion Manager Software.
Zwei robuste abgeschirmte elektronische M12-Schnittstellen für Motorversorgung und Encoder sorgen für Anschluss an die Steuerung.
Die Innenläuferkonstruktion aus 21 Polpaaren mit genutetem Stator und eisenbehafteter Wicklung sorgt für geringes Rastmoment und hohe Drehmomentdichte.
Das flache, platzsparende Aluminiumgehäuse garantiert Korrosionsbeständigkeit ohne Beschichtung und sorgt für optimierte Kühlung. Weitere Vorteile sind: geringes Gewicht und hohe Drehmomentdichte.
Eine geringe mechanische Zeitkonstante und geringes Trägheitsmoment sorgen im Zusammenspiel mit einer optimierten Wärmeabfuhr und der eisenbehafteten Wicklung für hohe kurzzeitige Überlastungstoleranz.
Ein leichtes spielarmes Stufen-Planetengetriebe (2 in 1 Stufen) mit Nadellager sorgt zuverlässig für optimale Drehmomentübertragung.
Der integrierte Absolutencoder 15 bit SSI, mit Line Driver und Kompensations-Algorithmus, übernimmt gleichzeitig Kommutierung und Positionierung – und ist unempfindlich gegenüber Störeinflüssen.
Der Innenläufermotor der Serie 9317 BXI G vereint Robustheit und Kompaktheit zugleich und setzt dabei neue Maßstäbe. Dabei ermöglicht sein hohes max. Drehmoment von bis zu 20 Nm mühelos dynamische Bewegungen für schnelle Reaktionszeiten und eine präzise Bewegungssteuerung. Mit einem Spannungsbereich bis 50 V, den verfügbaren Schnittstellen sowie einer Länge von nur 34 mm, lässt sich der BXI einfach integrieren. Perfekt für Anwendungen, bei denen jeder Millimeter, jedes Gramm und vor allem Power zählt, z. B. als Gelenkantrieb für humanoide Roboter.
Mechanische Spezifikationen
Masse: 987 g
Untersetzungsverhältnis: 10,5:1
Elektrische Spezifikationen
Absolutencoder mit Line-Driver
Betriebsspannung: 5 V ±10 %
Protokoll: SSI
Auflösung: 15 Bit
Spannungsbereich: Motor, DC 0 ... 50 V
Drehrichtung: reversibel
Betriebstemperaturbereich
Umgebungstemperatur: -25 … 85°C
Max. Temperatur
- Motor / Gehäuse 100°C
- Wicklung, max. zulässig 125°C
Max. Drehmoment, bis zu 20 Nm
Max. Abgabeleistung, bis zu 270 W
Max. Phasenstrom, bis zu 13 A
Leerlaufdrehzahl 114 min-1
Leerlaufstrom Phase, rms 0,577 A
Leerlaufspannung, DC 24 V
![[Translate to German:]](/fileadmin/_processed_/e/e/csm_brushless-flat-motor-humanoid-robotics-market-specific-robot-production-line_0460f11b85.jpg "FAULHABER BXI Bürstenloser Flachmotor für Gelenke in humanoiden Robotern und Robotikanwendungen")
![[Translate to German:]](/fileadmin/_processed_/0/b/csm_brushless-flat-motor-humanoid-robotics-market-specific-cobot_e27c4036ab.jpg "FAULHABER BXI Bürstenloser Flachmotor für Gelenke in humanoiden Robotern und Robotikanwendungen")
![[Translate to German:]](/fileadmin/_processed_/0/2/csm_brushless-flat-motor-humanoid-robotics-market-specific-robot-dog_e39c45071a.jpg "FAULHABER BXI Bürstenloser Flachmotor für Gelenke in humanoiden Robotern und Robotikanwendungen")