Die klassische Methode zur Rotorlageerkennung bei bürstenlosen DC-Motoren ist der Einsatz von Hallsensoren. In der einfachsten Ausführung sind drei Hallsensoren um 120° versetzt auf dem Stator angeordnet. Sie tasten das Magnetfeld des Rotors ab und liefern je nach Rotorlage eine andere Hallspannung. Aus diesen elektrisch versetzten Signalen werden die Kommutierungssignale für die Ansteuerelektronik ermittelt.
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