Kommutator
Der Kommutator hat seinen Namen von dem lateinischen Wort commutare (= vertauschen) und ist dafür zuständig, dass die Stromrichtung wechselt. Er wird deshalb häufig auch als Stromwender bezeichnet. Mit der Stromrichtung ändert sich auch das Magnetfeld des Elektromagneten. Dies ist nötig, damit sich der Rotor kontinuierlich dreht.
Bei der Kommutierung unterscheidet man zwischen mechanischer- und elektronischer Kommutierung.
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