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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

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Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

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FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

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NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

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Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

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Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

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22074 Lomazzo CO

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S.No. 100/5, Ambegaon

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1 Ha'arava St. Givat Shmuel

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Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

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FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

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ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

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info@movetec.fi

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Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

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2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

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www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

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Positioniersteuerung

In der Automatisierungstechnik wird eine Positioniersteuerung oder auch Positionssteuerung zum exakten Verfahren und Überwachen einer oder mehrere Achsen in einer Maschine eingesetzt. Die Abarbeitung der Positionen erfolgt seriell, also wird der folgende Bearbeitungsschritt erst nach dem exakten Erreichen der vorhergehenden Zielposition gestartet. Die Positioniersteuerung steuert den Positioniervorgang von einer Position zur anderen Position oder eine Folge von Positioniervorgängen nach einem Wegschema. Deshalb wird sie auch Vorsteuerung oder Wegprogramm-Steuerung genannt.

Mittels schneller Zählereingänge für Inkremental- oder Absolutwertgeber erfasst die Positioniersteuerung die aktuelle Position und Geschwindigkeit der jeweiligen Achse und berechnet daraus mit der Sollposition die Regeldifferenz. In diesem Falls spricht man dann von einer Positionsregelung. Daneben kann eine Positioniersteuerung umfangreiche Zusatzfunktionen zum Empfang, zur Generierung und Verarbeitung von Meldungen, zur Aufbereitung von Positionswerten und zur Kontrolle der Verfahrbereichsgrenzen enthalten.

Das Verfahren der Achsen kann sowohl elektrisch als auch pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Die gebräuchlichste Variante ist die Ansteuerung von Servomotoren oder Schrittmotoren. Bei Anwendungen mit mehreren Achsen wird normalerweise eine übergeordnete intelligente Steuerungseinheit verwendet, welche über ein meist standardisiertes Interface mit den untergeordneten Systemen kommuniziert. Somit können über klassische Feld- oder Ethernet basierte Bussysteme alle Achsen gleichzeitig koordiniert werden.

Die Standalone Ausführung kann mit selbsterstellten Ablaufprogrammen ganze Einachssysteme autonom kontrollieren, womit eine übergeordnete intelligente Steuerungseinheit entfällt. Positioniersteuerungen können eigenständige Geräte sein, als Hardware- oder Softwarebaustein einer SPS realisiert, oder in der Steuersoftware von Stellantrieben bzw. Antriebsreglern integriert sein. Die Realisierung der Steuerung kann entweder als Punktsteuerung oder als wesentlich aufwändigere Bahnsteuerung im Raum erfolgen. Positioniersteuerungen in Kombination mit Motoren von FAULHABER ergeben präzise Antriebssysteme für hochdynamische Bewegungen.

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