Drive Selection: Lösungsdetails
Antriebssystem: 3242G036CR + 32ALN 308:1
Ergebnis der Berechnung
Laststrom | 382,1 | mA |
Spannung | 16,41 | V |
Motorwicklungstemperatur | 43,68 | °C |
Motorgehäusetemperatur | 39,52 | °C |
Erforderliches Motordrehmoment | 18,06 | mNm |
Erforderliche Motordrehzahl | 1.845,28 | 1/min |
Abgabeleistung (Motor) | 2,44 | W |
Wirkungsgrad (Gesamt) | 38,96 | % |
Gesamtabmessungen
Durchmesser | 32 | mm |
Länge | 98,8 | mm |
Gewicht | 415 | g |
Motordaten
(3242G036CR)Nennspannung | 36 | V |
Anschlusswiderstand | 10,5 | Ω |
Drehmomentkonstante | 61,3 | mNm/A |
Leerlaufdrehzahl | 5.500 | 1/min |
Anhaltemoment | 202 | mNm |
Drehzahlkonstante | 156 | 1/min/V |
Anschlussinduktivität | 1,22 | mH |
Steigung der n-M Kennlinie | 26,7 | 1/min/mNm |
Rotorträgheitsmoment | 27 | gcm² |
Mechanische Anlaufzeitkonstante | 7,5 | ms |
RTH2 Reduktion | 30 | % |
Wirkungsgrad max. | 71 | % |

Getriebedaten
(32ALN 308:1)Gehäusewerkstoff | Metall | |
Zahnräderwerkstoff | Kunststoff/Stahl | |
Getriebespiel, unbelastet | 2 | ° |
Abtriebswellenlager | Kugellager | |
Max. zul. Wellenbelastung radial | 100 | N |
Max. zul. Wellenbelastung axial | 30 | N |
Maximale Aufpresskraft | 120 | N |
Anzahl Getriebestufen | 3 | |
Untersetzung | 308 | :1 |
Untersetzung rechnerisch | 307.546875 | :1 |
Dauerdrehmoment | 4,5 | Nm |
Gewicht | 240 | g |
Wirkungsgrad, max. | 70 | % |
Wellendurchmesser | 6 | mm |
Getriebedurchmesser | 32 | mm |

Motor-, Getriebe oder Encoderauswahl (optional)
Motorserie | Alle |
Getriebeserie | Alle |
Encoderserie | Ohne Encoder |
Globale Werte
Umgebungstemperatur | 22 | °C |
Verfügbarer Durchmesser, max. | 100 | mm |
Verfügbare Länge, max. | 400 | mm |
Verfügbare Spannung, max. | 75 | V |
Erweiterte Einstellungen
Verfügbarer Strom, max. | 1 | A |
Wirkungsgrad, min. | 10 | % |
RTH2 Reduktion | Standardwert Motor. Siehe Info. | i |
Impulse pro Umdrehung, min. | 16 | i |

Ihre Eingaben
Lastübertragung | Getriebe | |
Benötigte Lastdrehzahl | 1 | 1/min |
Benötigtes Lastmoment | 21 | Nm |
Untersetzungsverhältnisi0 | 6 | :1 |
Wirkungsgrad, max. | 90 | % |