Drive Selection: Lösungsdetails
Antriebssystem: 3242G024CR + 32A 169:1
Ergebnis der Berechnung
| Laststrom | 974,43 | mA |
| Spannung | 10,57 | V |
| Motorwicklungstemperatur | 79,41 | °C |
| Motorgehäusetemperatur | 64,88 | °C |
| Erforderliches Motordrehmoment | 32,9 | mNm |
| Erforderliche Motordrehzahl | 1.013,1 | 1/min |
| Abgabeleistung (Motor) | 2,44 | W |
| Wirkungsgrad (Gesamt) | 23,73 | % |
Gesamtabmessungen
| Durchmesser | 32 | mm |
| Länge | 98,8 | mm |
| Gewicht | 415 | g |
Arbeitsbereiche
Kennlinien
Motordaten
(3242G024CR)| Nennspannung | 24 | V |
| Anschlusswiderstand | 5 | Ω |
| Drehmomentkonstante | 41,3 | mNm/A |
| Leerlaufdrehzahl | 5.300 | 1/min |
| Anhaltemoment | 189 | mNm |
| Drehzahlkonstante | 231 | 1/min/V |
| Anschlussinduktivität | 0,54 | mH |
| Steigung der n-M Kennlinie | 28 | 1/min/mNm |
| Rotorträgheitsmoment | 26 | gcm² |
| Mechanische Anlaufzeitkonstante | 7,5 | ms |
| RTH2 Reduktion | 30 | % |
| Wirkungsgrad max. | 73 | % |
Getriebedaten
(32A 169:1)| Gehäusewerkstoff | Metall | |
| Zahnräderwerkstoff | Stahl | |
| Getriebespiel, unbelastet | 2 | ° |
| Abtriebswellenlager | Kugellager | |
| Max. zul. Wellenbelastung radial | 100 | N |
| Max. zul. Wellenbelastung axial | 30 | N |
| Maximale Aufpresskraft | 120 | N |
| Anzahl Getriebestufen | 3 | |
| Untersetzung | 169 | :1 |
| Untersetzung rechnerisch | 168.84926470588 | :1 |
| Dauerdrehmoment | 4,5 | Nm |
| Gewicht | 240 | g |
| Wirkungsgrad, max. | 70 | % |
| Wellendurchmesser | 6 | mm |
| Getriebedurchmesser | 32 | mm |
Motor-, Getriebe oder Encoderauswahl (optional)
| Motorserie | Alle |
| Getriebeserie | Alle |
| Encoderserie | Ohne Encoder |
Globale Werte
| Umgebungstemperatur | 22 | °C |
| Verfügbarer Durchmesser, max. | 100 | mm |
| Verfügbare Länge, max. | 400 | mm |
| Verfügbare Spannung, max. | 75 | V |
Erweiterte Einstellungen
| Verfügbarer Strom, max. | 1 | A |
| Wirkungsgrad, min. | 10 | % |
| RTH2 Reduktion | Standardwert Motor. Siehe Info. | i |
| Impulse pro Umdrehung, min. | 16 | i |
Ihre Eingaben
| Lastübertragung | Getriebe | |
| Benötigte Lastdrehzahl | 1 | 1/min |
| Benötigtes Lastmoment | 21 | Nm |
| Untersetzungsverhältnisi0 | 6 | :1 |
| Wirkungsgrad, max. | 90 | % |