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Micromotori C.C. Serie 1516 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
6 ... 12 V
Coppia nominale fino a:
0.918 mNm
Velocità a vuoto fino a:
13000 min⁻¹
Coppia di stallo fino a:
1.63 mNm
Diametro:
15 mm
Lunghezza:
15.8 mm
Vantaggi
Potente magnete in terre rare
Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +85 °C (opzionalmente +125 °C)
Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione
Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità
Bassa corrente e tensione di avviamento
Design estremamente compatto e leggero con encoder integrato
Varianti:
Serie 1516T006SR
UN : Tensione nominale : 6 V |MN : Coppia nominale fino a : 0.918 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 13000 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 1.63 mNm |Ø : Diametro : 15 mm |L : Lunghezza : 15.8 mm
Serie 1516T009SR
UN : Tensione nominale : 9 V |MN : Coppia nominale fino a : 0.912 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 12900 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 1.61 mNm |Ø : Diametro : 15 mm |L : Lunghezza : 15.8 mm
Serie 1516T012SR
UN : Tensione nominale : 12 V |MN : Coppia nominale fino a : 0.876 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 12800 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 1.53 mNm |Ø : Diametro : 15 mm |L : Lunghezza : 15.8 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenze termicheR 14.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 54 %
Velocità a vuoton0 13000 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0294 A
Coppia d'arrestoMH 1.63 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 2320 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.434 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 4.12 mNm/A
Costante di correntekI 0.241 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 7970 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 99.1 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 35 ms
Inerzia del rotoreJ 0.4 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 38 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 13 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenze termicheR 14.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 54 %
Velocità a vuoton0 13000 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0294 A
Coppia d'arrestoMH 1.63 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 2320 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.434 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 4.12 mNm/A
Costante di correntekI 0.241 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 7970 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 99.1 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 35 ms
Inerzia del rotoreJ 0.4 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 38 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 13 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenze termicheR 14.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 54 %
Velocità a vuoton0 13000 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0294 A
Coppia d'arrestoMH 1.63 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 2320 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.434 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 4.12 mNm/A
Costante di correntekI 0.241 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 7970 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 99.1 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 35 ms
Inerzia del rotoreJ 0.4 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 38 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 13 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenze termicheR 14.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 54 %
Velocità a vuoton0 13000 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0294 A
Coppia d'arrestoMH 1.63 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 2320 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.434 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 4.12 mNm/A
Costante di correntekI 0.241 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 7970 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 99.1 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 35 ms
Inerzia del rotoreJ 0.4 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 38 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 13 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 9 V
Resistenze termicheR 32.5 Ω
Rendimento, max.ηmax. 54 %
Velocità a vuoton0 12900 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0193 A
Coppia d'arrestoMH 1.61 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 1530 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.655 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 6.25 mNm/A
Costante di correntekI 0.16 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 7950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 229 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 35 ms
Inerzia del rotoreJ 0.42 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 38 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 13 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 9 V
Resistenze termicheR 32.5 Ω
Rendimento, max.ηmax. 54 %
Velocità a vuoton0 12900 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0193 A
Coppia d'arrestoMH 1.61 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 1530 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.655 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 6.25 mNm/A
Costante di correntekI 0.16 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 7950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 229 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 35 ms
Inerzia del rotoreJ 0.42 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 38 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 13 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 9 V
Resistenze termicheR 32.5 Ω
Rendimento, max.ηmax. 54 %
Velocità a vuoton0 12900 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0193 A
Coppia d'arrestoMH 1.61 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 1530 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.655 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 6.25 mNm/A
Costante di correntekI 0.16 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 7950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 229 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 35 ms
Inerzia del rotoreJ 0.42 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 38 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 13 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 9 V
Resistenze termicheR 32.5 Ω
Rendimento, max.ηmax. 54 %
Velocità a vuoton0 12900 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0193 A
Coppia d'arrestoMH 1.61 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 1530 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.655 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 6.25 mNm/A
Costante di correntekI 0.16 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 7950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 229 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 35 ms
Inerzia del rotoreJ 0.42 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 38 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 13 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenze termicheR 60.5 Ω
Rendimento, max.ηmax. 53 %
Velocità a vuoton0 12800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0145 A
Coppia d'arrestoMH 1.53 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 1150 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.865 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 8.33 mNm/A
Costante di correntekI 0.121 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 8330 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 406 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 35 ms
Inerzia del rotoreJ 0.4 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 39 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 13 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenze termicheR 60.5 Ω
Rendimento, max.ηmax. 53 %
Velocità a vuoton0 12800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0145 A
Coppia d'arrestoMH 1.53 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 1150 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.865 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 8.33 mNm/A
Costante di correntekI 0.121 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 8330 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 406 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 35 ms
Inerzia del rotoreJ 0.4 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 39 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 13 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenze termicheR 60.5 Ω
Rendimento, max.ηmax. 53 %
Velocità a vuoton0 12800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0145 A
Coppia d'arrestoMH 1.53 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 1150 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.865 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 8.33 mNm/A
Costante di correntekI 0.121 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 8330 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 406 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 35 ms
Inerzia del rotoreJ 0.4 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 39 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 13 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenze termicheR 60.5 Ω
Rendimento, max.ηmax. 53 %
Velocità a vuoton0 12800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0145 A
Coppia d'arrestoMH 1.53 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 1150 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.865 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 8.33 mNm/A
Costante di correntekI 0.121 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 8330 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 406 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 35 ms
Inerzia del rotoreJ 0.4 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 39 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 13 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro
Area di lavoro (1516T006SR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1516T006SR)
Area di lavoro
Area di lavoro (1516T009SR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 9 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1516T009SR)
Area di lavoro
Area di lavoro (1516T012SR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1516T012SR)
Accessori
Adattatori e cavi
Cables and Accessories Serie  by FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoders
Encoder incrementale
IE2-1024 Serie  by FAULHABER
Serie IE2-1024
encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 64 - 1024 impulsi per giro
IEH2-4096 Serie  by FAULHABER
Serie IEH2-4096
encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 16 - 4096 impulsi per giro
IEH3-4096 Serie  by FAULHABER
Serie IEH3-4096
encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 256 - 4096 impulsi per giro
IEH3-4096L Serie  by FAULHABER
Serie IEH3-4096L
encoder magnetici con Line Driver, uscite digitali, 3 canali, 256 - 4096 impulsi per giro
Elettroniche di controllo
Controllo di posizione
MC 3001 B Serie  by FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen
MC 3001 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen
MC 3603 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
Controllo di velocità
SC 1801 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 1801 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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FAULHABER SR Serie 1516 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR by FAULHABER
La tua scelta
Variante selezionate
Serie 1516T006SR
Commutazione metalli preziosi
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 6 V
Coppia nominale fino a: 0.918 mNm
Velocità a vuoto fino a: 13000 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 1.63 mNm
Diametro: 15 mm
Lunghezza: 15.8 mm
Variante selezionate
Serie 1516T009SR
Commutazione metalli preziosi
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 9 V
Coppia nominale fino a: 0.912 mNm
Velocità a vuoto fino a: 12900 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 1.61 mNm
Diametro: 15 mm
Lunghezza: 15.8 mm
Variante selezionate
Serie 1516T012SR
Commutazione metalli preziosi
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 12 V
Coppia nominale fino a: 0.876 mNm
Velocità a vuoto fino a: 12800 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 1.53 mNm
Diametro: 15 mm
Lunghezza: 15.8 mm

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